機(jī)器人被譽(yù)為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，其研發(fā)、制造、應(yīng)用是衡量一個(gè)國(guó)家科技更新制造業(yè)水平的重要標(biāo)準(zhǔn)。2021年12月，國(guó)家工信部發(fā)布《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》，提出“十四五”期間，將推動(dòng)一批機(jī)器人核心技術(shù)和好的產(chǎn)品取得突破，整機(jī)綜合指標(biāo)達(dá)到先進(jìn)水平，關(guān)鍵零部件性能和可靠性達(dá)到國(guó)際同類產(chǎn)品水平；機(jī)器人產(chǎn)業(yè)營(yíng)業(yè)收入年均增速超過(guò)20%；形成一批具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的領(lǐng)軍企業(yè)及一大批更新能力強(qiáng)、成長(zhǎng)性好的專精特新“小巨人”企業(yè)，建成3到5個(gè)有國(guó)際影響力的產(chǎn)業(yè)集群。

2022年，工業(yè)和信息化部等十七部門(mén)印發(fā)《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》，要求遴選有一定基礎(chǔ)、應(yīng)用覆蓋面廣、輻射帶動(dòng)作用強(qiáng)的重點(diǎn)領(lǐng)域，開(kāi)展從機(jī)器人產(chǎn)品研制、技術(shù)更新、場(chǎng)景應(yīng)用到模式推廣的系統(tǒng)推進(jìn)工作。在能源領(lǐng)域，明確提出要研制能源基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、巡檢、操作、維護(hù)、應(yīng)急處置等機(jī)器人產(chǎn)品；推動(dòng)企業(yè)突破高空、狹窄空間、強(qiáng)電磁場(chǎng)等復(fù)雜環(huán)境下的運(yùn)動(dòng)、感知、作業(yè)關(guān)鍵技術(shù)；推廣機(jī)器人在風(fēng)電場(chǎng)、光伏電站、水電站、核電站、油氣管網(wǎng)、樞紐變電站、重要換流站、主干電網(wǎng)、重要輸電通道等能源基礎(chǔ)設(shè)施場(chǎng)景應(yīng)用。

一.使用規(guī)則及注意事項(xiàng)（WBJD4600B雙鉗形電流表接地電阻測(cè)試儀工作原理及結(jié)構(gòu)）

感謝您購(gòu)買了本公司雙鉗多功能接地電阻測(cè)試儀，在你初次使用該儀器前，為避免發(fā)生可能的觸電或人身傷害，請(qǐng)一定：詳細(xì)閱讀并嚴(yán)格遵守本手冊(cè)所列出的使用規(guī)則及注意事項(xiàng)。

任何情況下，使用本儀表應(yīng)特別注意保障。

WBJD4600B雙鉗形電流表接地電阻測(cè)試儀工作原理及結(jié)構(gòu)根據(jù)IEC61010規(guī)格進(jìn)行設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、檢驗(yàn)。

任何情況下，使用本儀表應(yīng)特別注意保障。

測(cè)量時(shí)，移動(dòng)電話等高頻信號(hào)發(fā)生器請(qǐng)勿在儀表旁使用，以免引起偏差。

注意本儀表機(jī)身的標(biāo)貼文字及符號(hào)。

使用前應(yīng)確認(rèn)儀表及附件完好，儀表、測(cè)試線絕緣層無(wú)破損、無(wú)裸露、無(wú)斷線才能使用。

測(cè)量過(guò)程中，嚴(yán)禁接觸裸露導(dǎo)體及正在測(cè)量的回路。

確認(rèn)導(dǎo)線的連接插頭已緊密地插入儀表接口內(nèi)。

請(qǐng)勿在測(cè)試端與接口之間施加超過(guò)100V的交流電壓或直流電壓，否則可能損壞儀表。

請(qǐng)勿在易燃性場(chǎng)所測(cè)量，火花可能引起爆炸。

儀表在使用中，機(jī)殼或測(cè)試線發(fā)生斷裂而造成金屬外露時(shí)，請(qǐng)停止使用。

請(qǐng)勿于高溫潮濕，有結(jié)露的場(chǎng)所及日光直射下長(zhǎng)時(shí)間放置和存放儀表。

給電池充電時(shí)，請(qǐng)確認(rèn)測(cè)試線已移離儀表，儀表處于關(guān)機(jī)狀態(tài)。

儀表顯示電池電壓低符號(hào)“”，應(yīng)及時(shí)充電。

注意本儀表所規(guī)定的測(cè)量范圍及使用環(huán)境。

使用、拆卸、校準(zhǔn)、維修本儀表，必須由有授權(quán)資格的人員操作。

由于本儀表原因，繼續(xù)使用會(huì)帶來(lái)危險(xiǎn)時(shí)，應(yīng)立即停止使用，并馬上封存，由有授權(quán)資格的機(jī)構(gòu)處理。

儀表及手冊(cè)中的“”警告標(biāo)志，使用者必須嚴(yán)格依照本手冊(cè)內(nèi)容進(jìn)行可靠操作。

二．簡(jiǎn)介（WBJD4600B雙鉗形電流表接地電阻測(cè)試儀工作原理及結(jié)構(gòu)）

雙鉗多功能接地電阻測(cè)試儀又叫雙鉗接地電阻測(cè)試儀。其集合多種測(cè)量方法于一體的接地電阻測(cè)試儀，該儀表除了具有傳統(tǒng)打輔助地極測(cè)接地電阻的功能外，還具備了無(wú)輔助地極測(cè)量的獨(dú)特功能。它采用了超大LCD灰白屏背光顯示和微處理機(jī)技術(shù)，通過(guò)微處理器控制精密4線法、3線法和簡(jiǎn)易2線法、選擇法、雙鉗法測(cè)量接地電阻測(cè)試。采用大口徑電流鉗設(shè)計(jì)，利用雙鉗口測(cè)量技術(shù)，無(wú)需打輔助地極、無(wú)需將接地體與設(shè)備隔離，實(shí)現(xiàn)了在線測(cè)量。廣泛應(yīng)用于電信、電力、氣象、機(jī)房、油田、電力配電線路、鐵塔輸電線路、加油站、工廠接地網(wǎng)、避雷針等。儀表具有測(cè)試精準(zhǔn)、快速、簡(jiǎn)捷、穩(wěn)定可靠等特點(diǎn)。

雙鉗多功能接地電阻測(cè)試儀由微處理器控制，可精準(zhǔn)檢測(cè)接地電阻、土壤電阻率、接地電壓、直流電阻和交流電流。其使用了快速濾波技術(shù)可將干擾減至*小。同屏顯示輔助電極的電阻值，方便判斷由于環(huán)境因素帶來(lái)的測(cè)量誤差，便于更準(zhǔn)確測(cè)量接地真實(shí)阻值。同時(shí)存儲(chǔ)500組數(shù)據(jù)，可通過(guò)監(jiān)測(cè)軟件在線監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，USB數(shù)據(jù)上傳PC并具有數(shù)值保持及智能報(bào)警提示等獨(dú)特功能。

雙鉗多功能接地電阻測(cè)試儀由主機(jī)、監(jiān)控軟件、測(cè)試線、USB線、接地針組成，具有歷史數(shù)據(jù)讀取、查閱、保存、報(bào)表、打印等功能。

三．量程及精度（WBJD4600B雙鉗形電流表接地電阻測(cè)試儀工作原理及結(jié)構(gòu)）

注：1. 基準(zhǔn)條件：Rh Rs<100Ω時(shí)的精度。

工作條件:Rh max＝3kΩ+100R＜50kΩ；Rs max＝3kΩ+100R＜50kΩ

2.取決于R的測(cè)量精度而定,π=3.14, a:1 m～100m；

2．一般規(guī)格

四．結(jié)構(gòu)（WBJD4600B雙鉗形電流表接地電阻測(cè)試儀工作原理及結(jié)構(gòu)）

1. 接收電流鉗A接口     2. LCD                 3. H接口(電流極)       4. S接口(電壓極)         5. ES接口(輔助地極)    6. E接口(接地極))

7. 功能按鍵區(qū)             8. DC充電插座          9.USB接口           10. 測(cè)試按鍵              11.測(cè)試線              12. 輔助接地棒

13. 簡(jiǎn)易測(cè)試線            14. 接收電流鉗A      15. 激勵(lì)電流鉗B     16. 接收電流鉗A連接端口，藍(lán)色香蕉頭為同名端，黑色為公共端

17. 激勵(lì)電流鉗B連接端口，紅色香蕉頭為同名端，黑色為公共端

2022年4月，國(guó)家發(fā)改委發(fā)布《電力可靠性管理辦法（暫行）》，要求電力企業(yè)加強(qiáng)無(wú)人機(jī)巡檢等先進(jìn)技術(shù)應(yīng)用，優(yōu)化輸變電設(shè)備運(yùn)維檢修模式。2022年9月，南方電網(wǎng)公司發(fā)布《數(shù)字生產(chǎn)“十四五”行動(dòng)計(jì)劃》，明確提出十四五末，全網(wǎng)巡視、操作業(yè)務(wù)替代率不低于60%，強(qiáng)化設(shè)備智能化覆蓋將是電網(wǎng)企業(yè)提升數(shù)字化能力的必由之路。

電力特種機(jī)器人及無(wú)人機(jī)是電網(wǎng)智能巡視和智能作業(yè)的重要手段。電力巡檢機(jī)器人、巡檢無(wú)人機(jī)已逐步在輸電、變電、配電巡檢領(lǐng)域大規(guī)模應(yīng)用，處于快速的應(yīng)用推廣階段；作業(yè)機(jī)器人發(fā)展方興未艾，涌現(xiàn)出了一系列高度場(chǎng)景化特種作業(yè)產(chǎn)品，正逐步從科研應(yīng)用到產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用過(guò)渡階段。隨著電力能源企業(yè)對(duì)本質(zhì)保障、提質(zhì)增效要求的不斷提升，“機(jī)器代人”已經(jīng)成為設(shè)備運(yùn)維領(lǐng)域發(fā)展的必然趨勢(shì)，成為構(gòu)建現(xiàn)代能源體系的重要組成部分。

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