國(guó)家電網(wǎng)有限公司（以下簡(jiǎn)稱“國(guó)家電網(wǎng)”）在浙江省湖州市應(yīng)用固定翼無人機(jī)成功實(shí)施國(guó)內(nèi)第1次特高壓線路毫米級(jí)高速空中巡檢，全力護(hù)航能源大動(dòng)脈穩(wěn)定運(yùn)行，積極備戰(zhàn)迎峰度夏電力保供。
近年來，我國(guó)特高壓線路規(guī)模呈持續(xù)增長(zhǎng)趨勢(shì)。但由于特高壓線路沿途塔位多位于山區(qū)、丘陵等地理?xiàng)l件復(fù)雜地帶，導(dǎo)地線巡檢工作難度大、效率低，且常規(guī)的多旋翼無人機(jī)巡檢受制于設(shè)備性能和巡檢技術(shù)，無法滿足長(zhǎng)航時(shí)、高效精準(zhǔn)識(shí)別導(dǎo)地線位置、智能捕捉、缺陷識(shí)別等實(shí)際需求。
在此次作業(yè)中，國(guó)家電網(wǎng)應(yīng)用了自主研發(fā)的新型固定翼無人機(jī)，它飛行速度快、載荷大、續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)，其機(jī)載吊艙集成1.2億像素、1/16000快門速度的工業(yè)相機(jī)，可以智能鎖定、跟蹤導(dǎo)地線進(jìn)行連續(xù)拍攝，成像照片能清晰識(shí)別導(dǎo)地線磨損、接續(xù)金具損傷等毫米級(jí)缺陷，有效破解高電壓等級(jí)、復(fù)雜地形環(huán)境下輸電線路導(dǎo)地線精準(zhǔn)定位、自動(dòng)捕捉、缺陷高效識(shí)別的難題。
當(dāng)天，在湖州市吳興區(qū)千金鎮(zhèn)商墓村附近，一架中型固定翼無人機(jī)垂直起飛、盤旋上升，向特高壓輸電線路飛去，根據(jù)提前規(guī)劃好的激光點(diǎn)云航線開展自主巡視。通過無人機(jī)智能巡檢平臺(tái)，運(yùn)維人員可以原地實(shí)時(shí)查看無人機(jī)巡檢回傳的高清視頻和圖像數(shù)據(jù)。
據(jù)悉，湖州是國(guó)內(nèi)少有的各電壓等級(jí)齊全、電網(wǎng)分布密集的電力輸送核心區(qū)。境內(nèi)有12回特高壓及跨區(qū)直流輸電線路，極大輸送容量合計(jì)5280萬千瓦，是西電東送、皖電南送和三峽電力外送的重要能源大動(dòng)脈。國(guó)家電網(wǎng)計(jì)劃率先完成湖州所轄924公里范圍內(nèi)的全部特高壓及跨區(qū)直流輸電線路地線巡視，確保能源大動(dòng)脈可靠穩(wěn)定運(yùn)行。
近年來，國(guó)家電網(wǎng)持續(xù)強(qiáng)化特高壓輸電線路運(yùn)維質(zhì)效，更新性應(yīng)用遙感衛(wèi)星影像、數(shù)字孿生等新技術(shù)、新裝備，全力保障大電網(wǎng)保障。在浙江，國(guó)家電網(wǎng)不斷深化實(shí)施“立體巡檢+集中監(jiān)控”運(yùn)維模式，推進(jìn)無人機(jī)巡檢技術(shù)在特高壓運(yùn)維工作中的普及應(yīng)用和迭代升級(jí)，實(shí)現(xiàn)特高壓線路通道高清視頻監(jiān)控全覆蓋，實(shí)時(shí)感知特高壓設(shè)備狀態(tài)和環(huán)境狀態(tài)，全力確保大電網(wǎng)可靠運(yùn)行。
特點(diǎn)及參數(shù)（WBGSF-II SF6分解物測(cè)試儀服務(wù)快捷深受廣大客戶好評(píng)）
技術(shù)特點(diǎn)
WBGSF-II型SF6分解物測(cè)試儀是集SO2、H2S、CO分析儀于一體，將原來要用3臺(tái)儀器才能實(shí)現(xiàn)的功能，集中在一臺(tái)儀器。一次現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量，即可完成兩項(xiàng)指標(biāo)檢測(cè)，大大節(jié)省設(shè)備中的氣體，一次測(cè)量節(jié)省2/3氣體用量，同時(shí)減少用戶的工作量，提高了工作效率。
快速省氣：開機(jī)進(jìn)入測(cè)量狀態(tài)后，測(cè)量時(shí)間為２min左右。
自鎖接頭：采用德國(guó)原裝進(jìn)口自鎖接頭，方便可靠，無漏氣。
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)：采用大容量設(shè)計(jì)，可存儲(chǔ)200組測(cè)試數(shù)據(jù)。
顯示清晰：液晶屏直接顯示SO2、H2S、CO含量及時(shí)間及日期等內(nèi)容。
內(nèi)置電源：內(nèi)置4Ah可充鋰電池，一次充足可連續(xù)工作10小時(shí)。
技術(shù)參數(shù)（WBGSF-II SF6分解物測(cè)試儀服務(wù)快捷深受廣大客戶好評(píng)）
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H2S
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測(cè)量范圍
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0～100ppm
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很小檢知量
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≤0.1ppm
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準(zhǔn)確度
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±0.5%
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重復(fù)性
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≤1%
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SO2
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測(cè)量范圍
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0～100ppm
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很小檢知量
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≤0.1ppm
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準(zhǔn)確度
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±0.5%
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重復(fù)性
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≤1%
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CO
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測(cè)量范圍
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0～1000ppm
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很小檢知量
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≤1ppm
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準(zhǔn)確度
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±0.5%
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重復(fù)性
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≤1%
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環(huán)境溫度
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－30℃～＋60℃
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環(huán)境濕度
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0～100％ RH
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電源
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AC 220V
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內(nèi)置充電電池
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電池性能
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充電時(shí)間：20個(gè)小時(shí)；使用時(shí)間10小時(shí)以上。
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重量
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5公斤
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尺寸
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250×150×300mm3
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工作溫度
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－40℃～＋80℃
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面板說明（WBGSF-II SF6分解物測(cè)試儀服務(wù)快捷深受廣大客戶好評(píng)）
注：同時(shí)按下兩側(cè)的支架調(diào)節(jié)按鈕，可以調(diào)節(jié)支架的角度。
2、后面板
測(cè)量
1、連接SF6設(shè)備
將測(cè)量管道上螺紋端與開關(guān)接頭連接好，用扳手?jǐn)Q緊，關(guān)閉測(cè)量管道上另一端的針型閥；
再把測(cè)試管道上的快速接頭一端插入綜合測(cè)試儀上的采樣口；將排氣管道連接到出氣口；
*后將開關(guān)接頭與SF6電氣設(shè)備測(cè)量接口連接好，用扳手?jǐn)Q緊。
2、初始化
打開儀器電源開關(guān)，儀器進(jìn)入初始化自校驗(yàn)過程。
3、檢查電量
本儀器推薦優(yōu)先使用交流電。
使用直流電時(shí)，請(qǐng)查看右上角顯示的電池電量，如果電量低于約20％，請(qǐng)關(guān)機(jī)充電后繼續(xù)使用。
4、開始測(cè)量
儀器完成初始化自校驗(yàn)后自動(dòng)進(jìn)入測(cè)量狀態(tài)(按“左”、“右”鍵可切換主測(cè)量頁和設(shè)置頁),此時(shí)打開綜合測(cè)試儀前面板上的流量閥，然后通過調(diào)節(jié)測(cè)量管道上的針型閥，將流量調(diào)節(jié)到2L/M外。
5、存儲(chǔ)數(shù)據(jù)
設(shè)備測(cè)量完成后，可以將數(shù)據(jù)保存在儀器中，按“確定”鍵調(diào)出操作菜單，具體操作方式見下節(jié)內(nèi)容。
6、測(cè)量完畢后，關(guān)閉測(cè)量管道上的針型閥和試儀上的調(diào)節(jié)閥。
將轉(zhuǎn)接頭從SF6電氣設(shè)備上取下。如果需要繼續(xù)測(cè)量其他設(shè)備，請(qǐng)不要關(guān)閉儀器電源，按照上面步驟進(jìn)行下一次測(cè)量。
7、測(cè)量結(jié)束后，關(guān)閉測(cè)試儀電源。
菜單操作
在測(cè)量狀態(tài)，通過確定鍵可以進(jìn)入功能菜單，如圖1。
清零
在測(cè)量狀態(tài)，通過按“確定”鍵可以進(jìn)入功能菜單，按“上”、“下”鍵選擇“清零”菜單，按“確定”鍵即可。
保存記錄
在測(cè)量狀態(tài)，通過按“確定”鍵可以進(jìn)入功能菜單，按“上”、“下”鍵選擇“保存記錄”菜單，按“確定”鍵，進(jìn)入保存數(shù)據(jù)頁面，保存數(shù)據(jù)時(shí)，可以根據(jù)設(shè)備進(jìn)行編號(hào)。
設(shè)備編號(hào)很多為五位，可以通過“上”、“下”鍵增加數(shù)值大小，“左”、“右”鍵調(diào)整數(shù)據(jù)位數(shù)。
輸入編號(hào)后，按“確定”鍵，保存數(shù)據(jù)后自動(dòng)返回測(cè)量頁面，按“取消”鍵可以返回功能菜單，此時(shí)不保存數(shù)據(jù)。
查看記錄
在測(cè)量狀態(tài)，通過按“確定”鍵可以進(jìn)入功能菜單，按“上”、“下”鍵選擇“查看記錄”菜單，按“確定”鍵，進(jìn)入查看記錄頁面。
顯示時(shí)從*后一個(gè)被保存的數(shù)據(jù)開始。
可以按“上”、“下”鍵翻看數(shù)據(jù)。
刪除記錄
在測(cè)量狀態(tài)，通過按“確定”鍵可以進(jìn)入功能菜單，按“上”、“下”鍵選擇“刪除記錄”菜單，按“確定”鍵，可刪除所有數(shù)據(jù)。按“取消”鍵可以返回功能菜單，此時(shí)不刪除數(shù)據(jù)。
修改時(shí)間
在測(cè)量狀態(tài)，通過按“確定”鍵可以進(jìn)入功能菜單，按“上”、“下”鍵選擇修改時(shí)間，按“確定”鍵，進(jìn)入修改時(shí)間頁面，此時(shí)可以修改年、月、日、時(shí)和分，方法如下：
“上”、“下”鍵可以增加或減小數(shù)值， “左”、“右”鍵可以左移或右移修改位置。
修改完畢，按“確定”鍵則保存修改值后自動(dòng)返回測(cè)量頁面，按“取消”鍵則放棄修改值并自動(dòng)返回功能菜單。
6、校準(zhǔn)（本功能僅在儀器出廠時(shí)的校準(zhǔn)中使用，一般用戶請(qǐng)勿使用）
注意事項(xiàng)（WBGSF-II SF6分解物測(cè)試儀服務(wù)快捷深受廣大客戶好評(píng)）
儀器應(yīng)放置在可靠位置，防止摔壞，避免劇烈震動(dòng)。
儀器使用前，應(yīng)及時(shí)充電。
充電時(shí)只需將電源線接入220V插座，無需打開電源開關(guān)，儀器將自動(dòng)充電，充電時(shí)間一般需要20個(gè)小時(shí)以上。
儀器不用時(shí)，應(yīng)放入專用包裝箱，并置于試驗(yàn)臺(tái)或儀器架上以便防塵、防潮。
儀器每年用標(biāo)準(zhǔn)氣體標(biāo)定一次?？伤椭翉S家或授權(quán)單位進(jìn)行標(biāo)定，以確保準(zhǔn)確性。
當(dāng)檢測(cè)氣體中的SO2、 H2S、CO、HF濃度較高時(shí)，應(yīng)將殘存在導(dǎo)氣管中的氣體排除后再進(jìn)行下一次測(cè)量。
當(dāng)檢出設(shè)備中的SO2、 H2S、CO、HF濃度超過正常值時(shí)，建議測(cè)量?jī)纱?，確認(rèn)結(jié)果。
常見故障及排除方法
保修和技術(shù)服務(wù)
本公司對(duì)儀器提供一年免費(fèi)保修，終身維護(hù)。
由中國(guó)電力科學(xué)研究院牽頭，國(guó)家電網(wǎng)有限公司特高壓事業(yè)部、國(guó)網(wǎng)河北省電力有限公司、平高集團(tuán)有限公司、南京南瑞繼保電氣有限公司等單位共同完成的“特高壓交流輸電系統(tǒng)可控避雷器關(guān)鍵技術(shù)”項(xiàng)目，通過中國(guó)電機(jī)工程學(xué)會(huì)組織的科技成果鑒定。鑒定專家一致認(rèn)為該項(xiàng)目取得了原創(chuàng)性技術(shù)成果，整體達(dá)到先進(jìn)水平。
據(jù)了解，針對(duì)超高壓、特高壓系統(tǒng)過電壓深度抑制和優(yōu)化絕緣配合的需求，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)自05年起，圍繞可控避雷器的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和參數(shù)選擇、控制開關(guān)研發(fā)、避雷器電壓分布及熱穩(wěn)定性、整機(jī)集成研制4項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)開展了系統(tǒng)性研究，取得4項(xiàng)更新成果，即提出可控避雷器概念拓?fù)浼盎诖说倪^電壓深度抑制方法；提出并研制機(jī)械開關(guān)型、晶閘管型和自放電間隙型3種控制開關(guān)；提出可控避雷器穩(wěn)態(tài)均壓方法和多次電磁瞬態(tài)過程避雷器能量累積熱失效算法，并完成3種開關(guān)型可控避雷器電、熱穩(wěn)定設(shè)計(jì)；提出基于線路帶電狀態(tài)的預(yù)關(guān)合控制策略、一體化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和地電位升抑制方案。
項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)開展產(chǎn)學(xué)研用協(xié)同攻關(guān)，研制出1000千伏、750千伏系統(tǒng)用機(jī)械開關(guān)型可控避雷器并實(shí)現(xiàn)工程應(yīng)用，設(shè)備運(yùn)行狀況良好，為1000千伏、750千伏系統(tǒng)過電壓深度抑制及斷路器取消合閘電阻提供了有效手段，在超高壓、特高壓工程中有廣闊的應(yīng)用前景。項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)提出的基于可控避雷器過電壓深度抑制方法還可以應(yīng)用到直流輸電、柔性低頻輸電等工程中，為各等級(jí)交直流輸電工程提供過電壓深度抑制手段，有效提高電網(wǎng)可靠性和經(jīng)濟(jì)性。
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